Фигурное катание впервые вошло в программу Олимпийских игр в далеком 1908 году на летних Играх в Лондоне, которые проводились с августа до конца октября. Соревнования фигуристов включали в себя четыре дисциплины: мужское одиночное катание (в котором победил швед Ульрих Сальхов), женское одиночное катание (англичанка Маргарет Сайерс), парное катание (Анна Хюблер - Генрих Бюргер, Германия) и так называемые "специальные фигуры", победу в которых одержал россиянин Николай Панин-Коломенкин. Эта дисциплина была позднее преобразована в "обязательные фигуры", в которых одиночники соревновались вплоть до конца 1980-х годов, но их фигуры, одинаковые для всех участников, были заметно проще вычурных композиций Панина.
В следующий раз фигуристы появились на Олимпиадах на летних играх 1920-го года в бельгийском Антверпене, где соревнования проводились уже в трех дисциплинах (мужчины, женщины и спортивные пары). Начиная с первой зимней Олимпиады во французском Шамони в 1924 году фигурное катание стало неотъемлемой частью программы. Танцы на льду вошли в олимпийскую семью в 1976 году, и первыми чемпионами в этой дисциплине стали представители советской школы Людмила Пахомова и Александр Горшков.
Олимпиада является не только самым престижным турниром для фигуристов, но одним из немногих "закрытых" стартов. Если на чемпионат мира своих участников может прислать любая федерация-член ИСУ, то право выступить на Играх надо еще заслужить. Отбор проходит в две ступени: большая часть путевок разыгрывается на предолимпийском чемпионате мира, а оставшиеся путевки страны, которым не удалось получить их в первый раз, делят между собой на одном из осенних стартов. В сезоне 2009-2010 отборочным стартом будет 2009 Nebelhorn Trophy в немецком Оберстдорфе.
На настоящий момент ситуация с олимпийскими лицензиями следующая:
Парное катание: CHN, RUS (3), GER, UKR, CAN, USA (2), FRA, GBR (1)
Мужчины: JPN, USA (3), CAN, FRA, CZE, ITA, KAZ, RUS (2), BEL, SWE, ESP, SLO, POL (1)
Танцы на льду: RUS, USA (3), CAN, FRA, GBR, ITA (2), ISR, LTU, UKR, JPN, GER (1)
Женщины: JPN (3), KOR, CAN, USA, RUS, SUI, GEO, FIN (2), ITA, CRO, EST, GER, POL, GBR, TUR (1)
